Hardback
Add to list Added to list Visuelle Programmierung von Greiffertigkeiten durch Demonstration im Kontext eines Serviceroboters
Markus Huser
Objekte greifen zu koennen ist eine grundlegende Fertigkeit fur einen Serviceroboter. Sie ist entscheidend fur viele Manipulationsaufgaben sowie fur die Interaktion mit der Umgebung. Die Programmierung solcher Greiffertigkeiten mittels klassischer…
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