Un'analisi approfondita del concetto di etica nella visione yogica e come parte della meditazione spirituale. Questo libro prende in analisi i dieci principi di Yama e Niyama dal punto di vista della psicologia e della filosofia con un linguaggio moderno e adatto allo studente occidentale. Yama e Niyama sono considerati la base su cui possono svilupparsi empatia, fiducia, autoriflessione e armonia, facilitando cosi la pratica della meditazione e dell'introspezione. Lo scopo e quello di diventare consapevoli della fonte inconscia dei propri modelli emotivi e dell'effetto che questi hanno sulla propria autostima e sulle interazioni sociali. Oltre a comprendere l'etica yogica, il lettore trovera anche approfondimenti su molti altri aspetti della filosofia e della psicologia del Tantra Yoga.