Fabrico de Maquina Semi-Automatica de tear manual

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O tear manual proporciona boa qualidade, mas os teceloes sao propensos a problemas de saude devido a longas horas de trabalho estatico. Isto porque a qualidade do tear manual depende do accionamento sincrono da palheta e dos pedais. O sistema proposto e para a automatizacao do tear manual. Ele envolve o uso de atuador pneumatico e sensores para substituir o esforco manual. Varios sensores, tais como sensor ultra-sonico, sensor de proximidade e interruptores de fim de curso sao utilizados para obter informacoes das varias partes do tear manual. O controlador utilizara a informacao dos sensores para colocar os cilindros de ar em movimento. Em nosso sistema o acionamento da palheta e feito pelo operador do tear e o restante dos acionamentos e feito com o uso de atuadores pneumaticos.