Fabrication d'une machine a tisser manuelle semi-automatique

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Le metier a tisser manuel est de bonne qualite, mais les tisserands sont sujets a des problemes de sante en raison des longues heures de travail statique. En effet, la qualite du metier a tisser manuel repose sur l'actionnement synchrone de l'anche et des pedales. Le systeme propose est destine a automatiser le metier a tisser manuel. Il implique l'utilisation d'un actionneur pneumatique et de capteurs pour remplacer l'effort manuel. Divers capteurs, tels que des capteurs a ultrasons, des capteurs de proximite et des interrupteurs de fin de course, sont utilises pour obtenir des informations des differentes parties du metier a tisser manuel. Le controleur utilisera les informations des capteurs pour mettre les cylindres pneumatiques en mouvement. Dans notre systeme, l'actionnement du peigne est effectue par l'operateur du metier a tisser et le reste des actionnements se fait a l'aide d'actionneurs pneumatiques