Tolerancia a falhas para aplicacoes incorporadas em tempo real

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A tolerancia a falhas e um meio de alcancar uma elevada fiabilidade para sistemas criticos e de alta disponibilidade. Uma das dificuldades na aplicacao da tolerancia a falhas e a falta de apoio de sistemas operacionais e middleware. Em particular, para sistemas incorporados de pequena escala, a introducao de tecnicas de tolerancia a falhas tambem pode ter impacto nos seus recursos restritos. Este livro apresenta uma abordagem para fornecer suporte de tolerancia a falhas para aplicacoes em tempo real em sistemas incorporados de pequena escala. A ideia principal e integrar uma estrutura de tolerancia a falhas personalizavel e extensivel num sistema operacional em tempo real, a fim de satisfazer as necessidades de uma grande variedade de aplicacoes de confianca. Alem disso, este livro tambem cobre a aplicacao da Programacao Orientada para o Espectro (AOP) ao desenvolvimento de software tolerante a falhas incorporado em tempo real.