Istnieje kilka trybow regulacji predkosci, ale dla wiekszosci z nich obecnosc operatora jest obowiazkowa, aby zmienic prawo kontroli, gdy obciazenie zmienia sie w celu utrzymania ustawionej predkosci. Pojawia sie tu pytanie, czy istnieje prostszy sposob automatycznej zmiany prawa sterowania bez koniecznosci stalej obecnosci operatora, tak aby predkosc wyjsciowa kopiowala wartosc zadana nawet w przypadku zmiany obciazenia. Aby rozwiazac ten problem, opracowalismy regulator predkosci obrotowej, ktory pozwala nam na automatyczna kontrole predkosci obrotowej silnika pradu stalego nawet w przypadku zmiany obciazenia przez Arduino-Matlab/Simulink.