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Los robots moviles autonomos pueden considerarse el objetivo final del area de investigacion conjunta de control automatico e inteligencia artificial que ahora se denomina control inteligente . Un sistema de robot movil inteligente es un tipo de vehiculo movil autonomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a traves de obstaculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervencion o intervencion humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automoviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (multiples robots moviles cooperativos en una fabrica) hasta las militares (vehiculos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot movil inteligente es la planificacion de la ruta, es decir, determinar la ruta mas corta o de menor duracion que este libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificacion de la trayectoria en presencia de obstaculos estaticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robotica personal requieren metodos de navegacion autonomos de robots moviles que sean seguros, robustos y economicos. Dos requisitos para el uso autonomo de los robots para tales aplicaciones son un automata.
