D tection Et Localisation 3D d'Objets En Mouvement Par St r ovision

La tendance l'automatisation des syst mes de transport a pour objectifs d'en assurer la disponibilit et d'en accro tre l'efficacit . Ceci a permis d'augmenter la fiabilit de ces syst mes tout en affectant, entre autres, la s curit des usagers. La vision artificielle est un moyen efficace permettant l'identification de telles situations dangereuses. Nous nous int ressons dans ce livre la vision st r oscopique pour la d tection et la localisation tridimensionnelle d'obstacles sur les passages niveau. Sachant qu'un tel syst me devrait pr senter un niveau de performance tr s lev afin d'assurer la disponibilit des syst mes de transport tout en pr servant la s curit des usagers, les algorithmes d velopp s doivent tre aussi robustes que possible vis- -vis de la variabilit des conditions m t orologiques. Nous proposons dans ce cadre un nouveau syst me de vision compos de deux modules originaux: un premier algorithme bas sur l'analyse en composantes ind pendantes, permettant l'extraction des r gions d'int r ts partir de deux cam ras st r oscopiques, et un deuxi me algorithme d'appariement st r oscopique permettant la localisation 3D d'obstacles.