Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone

Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux d j men s dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur m canique. Il s'agit de d velopper des lois de commande adaptatives floues robustes bas es sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilit globale du syst me tudi . Apr s avoir donn , dans le premier chapitre, un aper u sur les techniques r pandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la mod lisation de cette derni re avant de pr senter son mod le dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai expos les deux types des approximateurs flous utilis s dans la mise en oeuvre de mes approches. Dans les deuxi me et troisi me chapitres, nous avons pr sent une commande stabilisante par backstepping puis des am liorations traitant la robustesse, la consommation nerg tique et l' limination du capteur m canique. Le dernier chapitre a t consacr la validation exp rimentale sur un banc d'essais des approches d velopp es.