Etude Et R alisation d'Un Robot Mobile Command a Distance

La robotique fait r ver et ce domaine en perp tuelle volution, de nouvelles d couvertes sont faits pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se r pand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent m me une r volution robotique. Avec l' volution des technologies, les robots gagnent petit petit des aptitudes r aliser des gestes de plus en plus complexes. Ces d veloppements conduisent des machines hautement perfectionn es qui peuvent r aliser des t ches de plus en plus sophistiqu es, mais trop souvent, la difficult mettre ces robots augmente avec la complexit du syst me Notre projet consiste la r alisation et la commande d'un robot mobile supporteur d'une camera . Notre objectif est de faire en premier lieu la r alisation de la carte de commande et ensuite la r alisation d'une application ( interface avec c]+ builder ) pour commande ce robot mobile et recevoir des image de la camera