Detection Des Conditions de Visibilite Par Vision Embarquee

Les conditions meteorologiques degradees, en particulier le brouillard, posent un probleme aux automobilistes qui ont tendance a surestimer les distances, mais aussi aux cameras qui fonctionnent de maniere degradee. La detection des conditions de visibilite constituent donc un enjeu fort de securite routiere. Nous proposons deux techniques complementaires permettant d'effectuer une mesure embarquee de la distance de visibilite par des techniques d'analyse d'images temps reel. Elles reposent sur une definition de la distance de visibilite meteorologique, distance au dela de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut etre reconnu de jour sur le ciel a l'horizon. La premiere, fondee sur un modele de diffusion atmospherique, detecte et estime la densite du brouillard diurne en utilisant une seule camera. La deuxieme, mettant a profit une propriete generale de l'atmosphere, estime la distance de visibilite par toutes conditions meteorologiques en utilisant un capteur stereoscopique. Nous evaluons les methodes a l'aide d'images reelles acquises sur vehicule et sur un site specifique equipe de mires, concu et realise sur les pistes d'essai de Versailles Satory.