Stabilit Et Stabilisation Des Syst mes Non Lin aires

Le pr sent livre pr sente l'approche multimod le comme une autre alternative de repr sentation des syst mes non lin aires et dresse un inventaire des m thodes d'obtention et des th or mes relatifs l' tude de leur stabilit . L'attention est port e principalement sur le conservatisme des approches quadratique et non quadratique. Pour tenter de r duire le pessimisme de ces approches, des algorithmes de stabilisation, reposants sur l'utilisation des concepts de la stabilit polyquadratique, et des relaxations originales des in galit s matricielles qui en r sultent sont pr sent es. Les lois de commande propos es se basent sur l'utilisation des multiobservateurs. La faisabilit et l'efficacit des algorithmes propos s sont d montr es sur un exemple BENCHMARK et un cas pratique d'une soufflerie de s chage.