Commande Et Observation Hybrides d'Un Convertisseur Multicellulaire

Ce travail consiste r aliser un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires s ries en utilisant les outils de la th orie des syst mes dynamiques hybrides. Les contributions les plus importantes de ce travail sont: la r alisation d'un banc d'essai exp rimental, l'utilisation de l'approche hybride pour la mod lisation du convertisseur permettant de mettre en vidence le fonctionnement de cette structure en utilisant le mod le des diff rents modes et en tablissant un automate hybride repr sentant le convertisseur, la commande par mode glissant d'ordre sup rieure d'un hacheur multicellulaire associ une charge RL et ensuite une MCC, l'etude de l'observabilit et synth se d'observateurs des tensions interm diaires en utilisant la nouvelle th orie de 'Z(TN) observability' au convertisseur d'un point de vue hybride. Des strat gies d'observation des tensions interm diaires du convertisseur sont propos es: l'observateur adaptatif, l'observateur par mode de glissement d'ordre un et par mode de glissement d'ordre deux (de type Super-Twisting). Toutes ces m thodes ont t s valid es experimentalement sur le banc d'essai r alis .