Assistance La Navigation Pour Les Non-Voyants

Dans ce livre, nous proposons la conception et le d veloppement d'un syst me d'aide la navigation destin aux pi tons d ficients visuels nomm NAVIG pour Navigation Assist par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois probl matiques identifi es comme critiques savoir le positionnement, les syst mes d'informations g ographiques et le suivi d'itin raire. Dans ce contexte, le syst me de positionnement d velopp dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en am liorer la pr cision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donn es environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itin raire adapt , notamment pour un utilisateur priv de vision. Finalement, nous avons propos quatre nouvelles strat gies de suivi d'itin raire. L' valuation des performances de ces diff rentes strat gies de suivi s'est d roul e dans un simulateur de guidage d velopp au cours de cet ouvrage.