Mensch-Roboter-Kollaboration in der industriellen Montage. Einsatzgebiete, Sicherheitsanforderungen und Wirtschaftlichkeit

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Immer mehr Aufgaben an industriellen Montageplatzen werden mithilfe von Robotern erledigt. Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter hat einige Vorteile fur die Produktion. Doch welche Schwierigkeiten koennen auftreten? Und wie koennen Unternehmen die Sicherheit ihrer Mitarbeiter gewahrleisten? Paul Rusch erforscht in seiner Publikation die Auswirkungen der Mensch-Roboter-Kollaboration auf die industrielle Montage. Er erklart, wann eine solche Kollaboration wirtschaftlich ist und welche Herausforderungen entstehen. Rusch beleuchtet insbesondere Thematiken wie die Akzeptanz der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter sowie die Ergonomie. Dabei zeigt er die Vor- und Nachteile einer Mensch-Roboter-Kollaboration auf und erlautert Sicherheitsanforderungen sowie die wirtschaftliche Eignung. Aus dem Inhalt: - Kollaborativer Roboter; - Leichtbauroboter; - KUKA; - Fanuc CR-35iA; - Bosch APAS; - Yaskawa human-collaborative robot