Kollaborierende Roboter. Aspekte der Arbeitssicherheit auf dem Weg zur Vollautomatisierten Produktion

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Diese Bachelorarbeit behandelt die Grundlagen fur die Implementierung einer Gestensteuerung fur Industrieroboter. Dabei gilt es, die drei Haupteinflussfaktoren Technik, Mensch und Umgebung so aufeinander abzustimmen, dass Funktion und Sicherheit unter allen Umstanden gewahrleistet wird. Um dies zu erreichen, wird im nachfolgenden Forschungsprojekt auf die Technologie der virtuellen Realitat (VR) zuruckgegriffen. Der grosse Vorteil der VR ist die gefahrlose Durchfuhrung der Forschung. Diese Arbeit und das nachfolgende Forschungsprojekt liefern somit wieder einen weiteren Baustein fur die kommende Industrie 4.0. Ein stetig steigender Automatisierungsgrad und die nachste Stufe der industriellen Revolution bringen neue Herausforderungen im Bereich der Arbeitssicherheit mit sich. Aber nicht nur die Sicherheit der Systeme, sondern auch die Funktionalitat steht auf dem Prufstand. Flexiblere Produktion funktioniert heutzutage noch nicht ohne den Menschen, deshalb ist es notwendig, dass Mensch und Maschine enger zusammenrucken. Aus dem Inhalt: - Industrie 4.0.; - Mensch-Maschine-Systeme; - Virtuelle Realitat; - Industrieroboter; - Arbeitssicherheit