Anschaulich und mit vielen Rechenbeispielen f hrt der d nische Mathematiker Julius Petersen in die Dynamik fester K rper ein. Er erkl rt Grunds tze, erl utert Formeln und stellt Aufgaben zur berpr fung des Lernfortschritts. Sorgf ltig bearbeiteter Nachdruck der Originalausgabe von 1887. Ebenfalls von Julius Petersen im Unikum-Verlag erschienen: Die ebene Trigonometrie und die sph rischen Grundformeln ISBN 978-3-8457-4100-0