Les travaux presentes dans cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre des projets ANR-Cam-Relief et du CPER-CREATIS soutenus par l'Agence Nationale de la Recherche, la region Champagne-Ardenne et le FEDER. L'objectif de ce projet est, entre autre, de concevoir des systemes de prise de vue 3D permettant une restitution de qualite de scenes reelles sur des ecrans reliefs (auto-stereoscopiques) visibles sans lunettes. Dans le present livre nous nous sommes interesses aux systemes de prise de vue a configuration parallele et decentree statiques et dynamiques. La capture de scenes dynamiques necessite une mise a jour des parametres structurels du systeme de prise de vue en fonction de la distance variable qui le separe de la scene. Les problemes abordes dans ce travail sont inherents a la conception des systemes de prise de vue de ce type. Nous avons etudie entre autre, l'influence des contraintes geometriques et dynamiques sur la qualite des images restituees, la precision de positionnement des elements du systeme de prise de vue assurant un rendu relief de qualite ainsi que le probleme de la calibration de ce type de systeme de prise de vue.