Commande Et Observation Des Syst mes M caniques Non Lin aires

Les syst mes m caniques sont omnipr sents dans la vie quotidienne. Avec les d veloppements technologiques il y a un grand int r t afin d'am liorer leurs performances en garantissant des marges de stabilit et en r duisant en m me temps le co t d'impl mentation. Des domaines qui b n ficient norm ment des tudes plus profondes de syst mes m caniques sont par exemple l'a ronautique et l'automobile. Ainsi, la proposition des cadres d’ tudes m thodologiques qui permettent d’ tablir analytiquement des r sultats sur la commande et l'observation de syst mes m caniques appara t d'avoir une importance majeure. Dans cet esprit, des r sultats importants dans le domaine de l'analyse, du contr le et de l'observation des syst mes m caniques sous-actionn s sont pr sent s.