Mod lisation Et Commande Des Syst mes Automatiques

Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis gr ce
un outil professionnel, nous avons pens qu'il tait n cessaire de d crire la m thodologie de la mod lisation, les techniques de l'analyse des syst mes. Pour cela nous avons montr comment utiliser l'outil classique, mais in vitable en r gulation automatique: La Transform e de Laplace en vue de mod liser un syst me en boucle ouverte. Nous avons ressorti la transformation des quations dynamiques en mod le d'entr e et sortie, puis en mod le d’ tat en vue d'une mod lisation qualitative et quantitative des syst mes dynamiques d terministes. L'analyse temporelle et fr quentielle en vue de sp cifier les indices de performances en boucle ferm e ont t trait . La repr sentation en continu et
temps discret des syst mes a conduit
l'approfondissement de leurs propri t s structurelles. Les outils indispensables
l'automaticien, tels que la simulation des quations diff rentielles et la mise en oeuvre des lois de commande par un calculateur num rique sont examin s dans ce travail.