Commande R gime Glissant Des Syst mes Discrets Retard Sur l’ tat

Dans ce travail, on s'int resse
la commande
r gime glissant des syst mes discrets
retard sur l’ tat. Dans le but d'am liorer les performances du syst me en boucle ferm e, une surface dite surface dynamique est propos e. Les coefficients de cette surface de glissement sont obtenus d'une fa on optimale suite
la r solutions des IML. Une analyse de robustesse de la commande
r gime glissant vis- -vis des variations param triques sur les performances en boucle ferm e a t effectu e. La m thodologie de synth se
base des IML est g n ralis e au cas des syst mes multivariables
retard sur l’ tat.