Commande Predictive Floue: Algorithmes Et Methodologies de Solution

Nous presentons dans cet ouvrage des methodologies de solution de la commande predictive floue. Dans le cas general d'un systeme non lineaire la solution du probleme est obtenue en utilisant la programmation dynamique floue avec la technique Branch and Bound. Pour les systemes lineaires multivariables nous presentons une solution analytique basee sur les ensembles flous Gaussiens. Finalement et comme premiere etape, nous proposons une solution analytique pour les systemes lineaires monovariables du premier ordre avec contraintes sur l'etat et la commande.