Systeme d'Aide A La Conduite Pour Le Positionnement Du Vehicule

Ce travail porte sur l'etude et la validation du principe d'un systeme d'aide a la conduite dont le but est de detecter en temps reel la position laterale du vehicule sur la route, afin d'alerter son conducteur d'un debut de perte de controle. L'approche decrite consiste a utiliser un systeme de communication electromagnetique fonctionnant en bande UHF et des transpondeurs passifs integres dans les bandes blanches laterales. Le systeme de communication embarque dans le vehicule est en interaction avec les transpondeurs. Un calculateur est charge de determiner a l'aide d'un algorithme d'optimisation la distance entre les transpondeurs et le vehicule en se basant sur les informations du temps de vol contenues dans le signal. Ce systeme offre une erreur sur la position laterale de l'ordre de +/-2 cm sur une plage de distance de 2 m.