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Le d veloppement d'un robot autonome est li
plusieurs probl mes fondamentaux dans des domaines vari s et bien distincts. A titre d'exemple, le probl me de perception de l'environnement par le robot est li
la th orie du contr le car la trajectoire est une t che l mentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d’ tudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, inters quement non lin aire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de d placer dans un espace libre et non contraint.
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