Robotique d'Assistance Et Compensation Des Limitations de Prehension

La robotique d'assistance fait desormais partie des aides techniques que l'on peut proposer aux personnes presentant une limitation de prehension. Le bras robotise le plus repandu en Europe est le Arm Unit Manus fabrique en Hollande. Actuellement, seulement 2 personnes l'utilisent au quotidien en France. Cela peut s'expliquer entre autre par une interface peu intuitive et complexe. Nous presentons ici le developpement d'une interface graphique avec une commande referencee vision, completee d'une camera omnidirectionnelle pour piloter le robot Manus. Les resultats des evaluations cliniques montrent que cette interface simplifie l'utilisation du robot et que la camera omnidirectionnelle rend la saisie d'objets eloignes et hors du champ de vision possible. Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et chercheurs intervenant dans le champ de la compensation du handicap et de la robotique d'assistance.