Evaluation of sensor-based precision methods for mechanical weed control in arable crops

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Unkrauter sind neben Insekten und Krankheitserregern die Hauptursache fur Ertragseinbussen. In konventionellen Ackerbausystemen werden Unkrauter groesstenteils durch den Einsatz von Herbiziden bekampft. Die Verwendung alternativer Unkrautbekampfungsmassnahmen, wie der mechanischen Unkrautkontrolle, kann dazu beitragen den Herbizideinsatz in der Landwirtschaft zu reduzieren. Die mechanische Unkrautbekampfung ist jedoch ein komplexer Bereich, wobei moderne Sensortechnik dazu beitragen kann die Effektivitat dieser Massnahme zu steigern. In der vorliegenden Dissertation wurden mehrere Aspekte der modernen mechanischen Unkrautbekampfung untersucht. Es wird ein UEberblick der Entwicklungen in der sensorgestutzten mechanischen Unkrautbekampfung gegeben, sowie die Moeglichkeit des Hackens in konventionellen Reihenabstanden in Getreide und die Entwicklung und Erprobung eines neuen Werkzeugs zur mechanischen Unkrautkontrolle in Zuckerruben erforscht.