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Bei der Abfassung des vorliegenden ersten Bandes der Reihe Regelungstechnik in Einzeldarstellungen haben wir uns die Aufgabe gestellt, ein einfuhrendes Lehrbuch der Regelungstechnik fur Studenten der Technischen Hochschulen und Ingenieurschulen zu schreiben. Wir wenden uns ferner an die in der Praxis stehenden Ingenieure, die im Selbststudium die Kenntnisse in der Theorie der selbsttatigen Regelung zu erwerben wunschen, die bis vor wenigen Jahren im Rahmen des Studienplans unserer technischen Schulen nicht vermittelt wurden. Dabei konnten wir uns auf mehrjahrige Erfahrungen stutzen, die in Vor- lesungen und UEbungen an der Technischen Hochschule Hannover gesammelt wurden. Der Lehrbuchcharakter kommt auch darin zum Ausdruck, dass UEbungs- aufgaben am Ende der einzelnen Abschnitte eingefugt wurden. Die im Unter- richt gewonnenen Erfahrungen geben uns Veranlassung, den Leser nach- drucklich darauf hinzuweisen, wie wichtig die selbstandige Bearbeitung der UEbungsaufgaben fur die Beherrschung des dargebotenen Stoffes ist. Aufgaben von uberdurchschnittlichem Schwierigkeitsgrad sind durch Stern gekennzeichnet. In der Einleitung und in dem ersten Kapitel werden die regelungstechnischen Begriffe und der Aufbau von Regelkreisen behandelt. Dabei wurde, neben einer knappen Einfuhrung in die geratetechnischen Moeglichkeiten bei ver- schiedenen Regelungsaufgaben, die Aufstellung derBlockschalt-und Struktur- bilder besonders ausfuhrlich eroertert. Denn in diesen findet ja die der Rege- lungstechnik eigentumliche gedankliche Vorgehensweise ihren anschaulichen Niederschlag. Erst wenn -der Studierende die Fahigkeit erworben hat, Regler, Regelstrecken und Regelkreise im Blockschalt-und Strukturbild darzustellen, ist er in der Lage, die regelungstechnischen Zusammenhange klar zu erkennen und die mathematischen bzw. experimentellen Untersuchungsmethoden sinn- voll anzuwenden.
