Untersuchung Von Kopiersteuerungen

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… . s. 5 I. Rechnerische Ermittlung der KennIinienfelder und Kennwerte der einzelnen Systeme s. 6 - - - - - - - - - - - - Einkantensteuerung s. 1 . Die unsymmetrische 7 - 12 2. Die unsymmetrische Zweikantensteuerung S. - - - - - - Die symmetrische Zweikantensteuerung s. 15 3. - - - Die symmetrische Vierkantensteuerung S. 20 4. - Zusammenfassung … . . s. . 23 5- - - - - - - - - - - II. Untersuchungen im stationaren Zustand s. 25 - - - - - - - - - 1 . Die Geschwindigkeitsverstarkung C s. 25 - 0 - - - - - - - - - - 2. Die Kraftverstarkung E . . s. 27 - - 0 - - - - - KennIinienfeId s. Das Iinearisierte 29 3. - - III. Bearbeitungsversuche - . s. 31 1. Versuche mit einer Stufenschablone . - . . s. 31 a) LangsfehIer - . s. 39 b) DurchmesserfehIer s. 35 2. Messung der Umkehrspanne unter Schnittlast - s. 37 IV. Dynamisches Verhalten und Stabilitatsuntersuchungen - - S. 43 1. Frequenzganguntersuchung des geschlossenen RegeIkreises - . s. 43 2. Stabilitatsuntersuchungen - . s. 47 a) Versuchsaufbau und Ergebnisse . - . . s. 48 b) Aufteilung des RegeIkreises in Reg- strecke und RegIer - … … - … … . - - s. 50 c) Kombination mit Proportionalregler nullter Ordnung …….-.. - . s. 53 d) Kombination mit Proportionalregler 2. Ordnung -. - . s. 55 e) Moglichkeiten zur Vermeidung von RegeIkreisschwingungen - . s. 63 SchluBbetrachtung - . .