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Die im Werkzeugmaschinenbau in Anwendung befindlichen Nachformsysteme lassen sich im Sinne der Regelungstechnik in zwei grosse Gruppen gliedern: bei kleineren und mittleren Dreh- und Hobelmaschinen findet man stetige Systeme, wahrend schwere Maschinen wie Walzendrehbanke und Gesenkfras- maschinen haufig mit unstetig arbeitenden Aggregaten versehen sind. Die stetigen Systeme arbeiten meistens rein hydraulisch [8], wahrend die unstetigen Systeme in den meisten Fallen mit Kontaktfuhler und K pplun- gen ausgerustet sind. Die Aufgabe einer Folgeregelung besteht darin, die Lage des Werkzeuges nach der des Tasters zu steuern, wobei zwischen beiden nur eine moeglichst geringe Relativbewegung stattfinden darf. Die Kraftubersetzung zwischen Taster und Werkzeug kann dabei in der Groessenordnung von 1:1000 und hoe- her liegen. Relativbewegungen zwischen Taster und Werkzeug bewirken systembedingte Werkstuckfehler. Beim Drehvorgang geht dieser Fehler in doppelter Groesse in das Arbeitsergebnis ein. Im Gegensatz zu stetigen Systemen, bei denen der fehlerausgleichende Energiestrom proportional der gemessenen Abweichung ist, wird der Ener- giestrom bei unstetigen Systemen immer voll ein- bzw. ausgeschaltet und die ubertragene Energiemenge kann nur durch die Zeitdauer des Einschal- tens reguliert werden. Die nachfolgenden Ausfuhrungen beziehen sich auf die Untersuchung eines unstetigen Nachformsystems fur den Drehvorgang. Die Ergebnisse uber das Funktionsverhalten des unstetigen Folgesystems haben jedoch allgemeine Gultigkeit und sind auch auf andere Bearbeitungsmaschinen anwendbar, sofern diese mit einem ahnlichen unstetigen Folgeregelkreis ausgerustet sind.
