Mehrkoerpersysteme: Eine Einfuhrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Koerper

Das Buch Mehrkoerpersysteme fuhrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den fur die rechnergestutzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Koerper. Mehrkoerpersysteme werden fur die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.

Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkoerper geometrisch beschranken und die Richtungen der Reaktionskrafte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgangige und gemeinsame Betrachtungsweise fur die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkoerpersystemen. Neben offenen Mehrkoerpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkoerpersysteme mit kinematischen Schleifen ausfuhrlich behandelt.In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkoerpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusatzlichen Lehrbeispielen behandelt.