Dieses Buch verschafft dem interessierten Leser an Hochschulen und Universitaten eine ideale Einfuhrung in das anspruchsvolle Gebiet der optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme. Daruber hinaus werden dem Studierenden in einem separaten Kapitel die modernen Methoden der adaptiven Regelung technischer Prozesse nahegebracht, die vor allem fur kunftige Anwendungen von zentraler Bedeutung sind. Im Interesse eines moeglichst bequemen Einstiegs in die zweifellos komplexe Materie bietet das Buch einen erschoepfenden Abriss der notwendigen mathematischen Grundlagen sowie zum Verstandnis der diversen Kapitel eine Fulle praktisch relevanter Beispiele, untermauert mit den Methoden der aktuellen digitalen Simulationstechnik.