Dieses Lehrbuch fuhrt grundlegend in die Programmierumgebung MATLAB ® ein und zeigt, wie damit effektiv die numerische sowie symbolische Berechnung und Visualisierung zur Loesung von Fragestellungen aus dem Maschinenbau eingesetzt werden kann. Dabei stehen die mathematische und physikalische Modellbildung sowie die Berechnung und Simulation dynamischer Systeme im Vordergrund. Anwendungsbeispiele aus den Bereichen Maschinendynamik, Schwingungslehre und Mechatronik erleichtern das Verstehen. In der aktuellen Auflage wurden noch zusatzliche Beispiele aufgenommen und bestehendes Material mit einer aktuellen Programmversion uberarbeitet. Programme und weitere UEbungen zu den einzelnen Kapiteln sind auf der Verlagshomepage beim Buch zu finden.