Dieses Lehrbuch bringt eine kompakte Darstellung der mathematischen Methoden, die fur die Festkoerpermechanik bedeutsam und wichtig sind, u. a. Matrizenrechnung, Theorie linearer Differenzialgleichungen mit Distributionstheorie sowie Variationsrechnung und analytische Mechanik. Ziel ist eine Verstandnisbrucke zwischen mathematischer und ingenieurmassiger Vorgehensweise zu schlagen. Somit ist es fur angewandte Mathematiker wie auch Ingenieure gleichermassen hilfreich und sowohl im Studium als auch im Beruf von Nutzen. In der aktuellen Auflage wurden in jedem Kapitel Aufgaben mit vollstandigen Loesungen sowie Abschnitte zur Numerischen Integration und zu Formelmanipulationsprogrammen erganzt.