Im Buch werden die fur die physikalischen Anwendungen wichtigen raumlichen Differentialoperationen und Integralsatze mit speziellen Darstellungen in orthogonalen Koordinatensystemen ausfuhrlich dargelegt. Die Tensorrechnung, die die Vektorrechnung als Spezialfall umfasst, ist zur Beschreibung vektorieller Zusammenhange auf vielen physikalischen Gebieten erforderlich. Neuartig in diesem Buch ist die Verwendung von Matrizen fur die Darstellung von ko- und kontravarianten Komponenten insbesondere beim Wechsel der Koordinatensysteme.Tensoralgebra mit Hauptachsentransformation sowie Tensoranalysis, Christoffel-Symbole und kovariante Ableitung in krummlinigen Koordinaten bilden im ersten Band den Ausgangspunkt fur die weiteren Untersuchungen.