Im Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzmassigkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch fur mechanische, elektrische sowie fur mechatronische Elemente erschoepfend behandelt werden. Daruber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Mass an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bewahrt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer Fulle von Beispielen grosse Prioritat beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten haufig so genannte Mehrgroessensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums erschoepfend behandelt werden. Schliesslich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilitat unter allen Umstanden gewahrleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilitat von Systemen an Hand diverser Stabilitatskriterien ein separates Kapitel gewidmet.