Fluiddynamischer Planarantrieb fur drei Freiheitsgrade: Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschrankten Drehfreiheitsgrad

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Im Rahmen des Schwerpunktprogramms Kleine Werkzeugmaschinen fur kleine Werkstucke wurde an der Leibniz Universitat Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Dusenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschrankten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafur entwickelte geometrische Modell ermoeglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Loesung.