Bildregistrierung fur die navigierte Chirurgie: Spezialisierte Ansatze zur Anwendung in der navigierten Leberchirurgie

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Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primarer und sekundarer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstutzung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren fur die Registrierung von Gefassbaumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlasslich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachfuhrung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.