Kinematik und Robotik

Manfred Husty,Adolf Karger,Hans Sachs,Waldemar Steinhilper

Kinematik und Robotik
Format
Paperback
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Country
Germany
Published
4 October 2012
Pages
634
ISBN
9783642638220

Kinematik und Robotik

Manfred Husty,Adolf Karger,Hans Sachs,Waldemar Steinhilper

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Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere wird die UEbertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser UEbergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

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