Das erste Fachgesprach Autonome Mobile Systeme fand im November 1985 in Karlsruhe statt. Es wurde von P. Levi und U. Rembold veranstaltet und hatte zum Ziel, die damals noch jungen Aktivitaten auf diesem Gebiet in der damaligen Bundesrepublik Deutschland zu sortie- ren und vollstlindig darzustellen. Dieses Fachgebiet hat mittlerweile einen solchen Umfang angenommen, daB von einer vollstlindigen Darstellung der entsprechenden Arbeiten nicht mehr die Rede sein kann. Neuere Fachgesprache vermitteln daher nur reprlisentive Querschnitte und bertlcksichtigen seit den beiden letzen Jahren auch internationale Beitrage. Mit der Anzahl der Beitrage wuchs auch der Fachgesprachsbeirat, ihm gehoren seit einigen Jahren die filnf Mitglieder an, die auch die Beitrage dieses Bandes ausgewahlt haben. Ferner wuchs auch die Anzahl der veranstaltenden Hochschulen an. Das Fachgesprach wurde sieben- mal in Karlsruhe veranstaltet, zweimal fand es in Mtinchen statt, wobei es 1987 mit dem Kolloquium des erfolgreichen SFB 331 Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen zusammengelegt wurde. Zu seinem lOjlihrigen Jubilaum wird das Fachgesprach dieses Jahr in Stuttgart veranstaltet. Damit verbunden ist eine Neuerung beim Tagungsband. Er erscheint erstmals in der Serie Informatik aktuell und solI damit filr eine verswkte Breitenwirkung unseres Fachgespraches sorgen.