Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die UEberwachung aller Bewegungsfunktionen moeglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgefuhrt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstuck werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprufung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile uberpruft, ob eine Kollision moeglich oder unmoeglich ist. Besteht eine Kollisionsmoeglichkeit, so werden die betroffenen Flachen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.