Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode

This title is printed to order. This book may have been self-published. If so, we cannot guarantee the quality of the content. In the main most books will have gone through the editing process however some may not. We therefore suggest that you be aware of this before ordering this book. If in doubt check either the author or publisher’s details as we are unable to accept any returns unless they are faulty. Please contact us if you have any questions.

Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhoht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den moglichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsuberwachung an Fertigungseinrichtungen erfullt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsuberwachung), Kostenaufwand und Funktionalitat. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsuberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells fur die Geometrien kollidierender Korper beeinflusst. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt die Beschreibung von Geometrien durch skalare und vektorielle Felder (Distanz- und Distanzanderungsfelder). Der Vorteil dieser Darstellung liegt in der Einfachheit und Universalitat der Algorithmen. Korper mit komplexen Oberflachen und deren mogliche Kollisionen sind durch einfache Polynomgleichungen darstellbar und damit fur eine Realisierung auf Mikrorechnersystemen besonders geeignet. Ein weiterer Vorteil der Distanzfeldmethode besteht in der Moglichkeit, Ausweichrichtungen einfach zu ermitteln und Masse fur die minimale Distanz zwischen zwei beliebigen Korperoberflachen zu berechnen.