Bisherige Erfahrungen zeigen, dass der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, wahrend Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden. Dadurch kommt es zur Ausbildung bestimmter Einsatzmuster, die mit zunehmender Anzahl immer mehr an Gewicht gewinnen und schliesslich als die einzig moglichen angesehen werden. In der vorliegenden Publikation wird zunachst eine Typologie dargestellt, in der die gangigen Schweissaufgaben in 8 Typen unterteilt werden, die durch unterschiedliche Fertigungsrandbedingungen und Arbeitsbedingungen gekennzeichnet sind. Fur diese 8 Typen werden beispielhafte Losungen aufgezeigt, die verdeutlichen, dass vor allem im Bereich der Arbeitsorganisation ein erhebliches Potential steckt, um menschengerechte Einsatzformen fur den Industrierobotereinsatz zu schaffen. Die Beispiele weisen darauf hin, dass im Gegensatz zu den bisherigen Standardlosungen durchaus Alternativen fur starker auf den Menschen ausgerichtete Einsatzmuster bestehen.