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Elektrische Antriebe spielen als elektromechanische Energiewandier bei allen Transport- und Produktionsvorgangen eine wichtige Rolle. Von besonderer Bedeutung ist dabei ihre leichte Steuer- und Regelbarkeit, die es ermoeglieht, den als Folge der technischen Ratio- nalisierung steigenden Anspruchen an die Flexibilitat und Prazision der Antriebsaggre- gate gerecht zu werden. Umgekehrt hat in der Vergangenheit aber auch die Regelungstechnik durch Forderungen aus dem Bereich elektrischer Antriebe wesentliehe Impulse erhalten, die dazu fuhrten, daB neuartige Regelverfahren entwickeit und in die Praxis eingeftihrt werden konnten. Dabei war auch der Gesichtspunkt maBgebend, daB Antriebe - im Gegensatz z.B. zu verfahrenstechnischen Regelstrecken - wohlbekannte Strukturen und gut definierte dynamische Eigenschaften aufweisen. In den letzten Jahren ist das Gebiet der geregeiten elektrischen Antriebe durch die Fort- schritte der Halbleitertechnik und Leistungselektronik st ark in FluB gekommen; voellig neue Moeglichkeiten, vor allem bei kommutatorlosen Regelantrieben, wurden erschlossen. Diese Entwicklungsphase wird noch einige Jahre andauern; zum gegenwartigen Zeit- punkt zeiehnet sich noch kein neuer stationarer Zustand ab. Das vorliegende Buch umfaBt den Inhalt einer Vorlesung, die der Verfasser seit 1963 an der Technischen Universitat Braunschweig entwiekelt hat. Es kennzeiehnet den gegen- wartigen Stand der Technik ohne Anspruch auf Vollstandigkeit zu erheben. Manche interessanten Details muBten weggelassen werden; dies bedeutet aber nicht unbedingt einen Nachteil, da Details erfahrungsgemaB auch am schnellsten veralten. Auswahl und Anordnung des Stoffes erfolgten vorwiegend unter didaktischen Gesichtspunkten.
