Regelungstechnik 2: Mehrgroessenregelung, Digitale Regelungstechnik, Fuzzy-Regelung

Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgroessenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgroessenregelung beschaftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgroessen und mehrere Ausgangsgroessen aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen fur einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum fur einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik fuhrt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie moeglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausfuhrlich behandelt. Zum selbstandigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Loesungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik gehoert haben.