Gegenstand des Buches sind Analyse und Entwurf nichtlinearer kontinuierlicher Regelungen. Das Buch ist in zwei Bande aufgeteilt. Band II beginnt mit der Harmonischen Balance oder Harmonischen Linearisierung im Kapitel 4, die durch den frequenzgangahnlichen Begriff der Beschreibungsfunktion und die daraus resultierende Benutzung von Ortskurven der Denkweise des Ingenieurs sehr entgegen kommt. Im Kapitel 5 folgen auf sie Popowund Kreiskriterium. Diese haben zwar keinen inneren Zusammenhang mit der Harmonischen Balance, gehoeren aber fur den Anwender dennoch in deren Nahe, weil sie ebenfalls mit den Begriffen Frequenzgang und Ortskurve arbeiten. An das Popow-Kriterium schliesst sich zwanglos die Hyperstabilitatstheorie von Popow an, da man den Begriff der HyperStabilitat als eine Verallgemeinerung der absoluten Stabilitat ansehen kann, auf die sich Popow- und Kreiskriterium beziehen. Die HyperStabilitat wird deshalb im Kapitel 6 behandelt.