Les Discours sur la premiere decade de Tite-Live sont divises en trois livres. Le premier livre concerne la politique interieure. Machiavel y montre son admiration pour la Rome antique:
Quand je considere, d'une part, la veneration qu'inspire l'antiquite, et, laissant de cote une foule d'autres exemples, combien souvent on a achete au poids de l'or un fragment d'une statue antique pour l'avoir sans cesse sous les yeux, pour en faire l'honneur de sa maison . Il designe la Rome antique comme un modele de gouvernement et compare aussi differents modeles qui servent encore de nos jours, tels que la medecine. Il constate que la Rome antique ne sert pas de modele politique et c'est la raison pour laquelle il a ecrit ces livres:
Resolu d'arracher les hommes a cette erreur, j'ai cru necessaire d'ecrire, sur chacun des livres de Tite-Live que l'injure du temps a epargnes, tout ce qu'en comparant les evenements anciens et les modernes je jugerais propre a faciliter l'intelligence, afin que ceux qui liraient mes discours pussent retirer de ces livres l'utilite que l'on doit rechercher dans l'etude de l'histoire . Par la suite, Machiavel propose une theorie sur l'evolution de la politique depuis l'antiquite, il cite trois types de gouvernement: les monarchiques, les aristocratiques et les populaires, mais aussi trois autres formes de gouvernement mais mauvais (despotiques, oligarchiques, et
la democratie [qui] rompt avec la licence ).