Les sciences de la nature, qui etudient mathematiquement les differentes proprietes de la matiere, ont-elles besoin de metaphysique? A Newton qui affirmait fameusement ne pas faire d'hypothese, Kant repond un siecle plus tard que l'application des mathematiques aux phenomenes de la nature n'est possible qu'en presupposant un certain concept de matiere. La tache des Principes metaphysiques de la science de la nature (1786) est ainsi d'expliciter l'impense de la physique en proposant une decomposition complete du concept d'une matiere en general . Cette nouvelle traduction des Principes est accompagnee de la premiere traduction francaise des articles de jeunesse de Kant sur la physique de la Terre et du Ciel, ou s'enracine son interet pour la question de la matiere: Kant y avance en tant que physicien et y formule des decouvertes parfois ignorees.