English summary: The issue of freedom in the works of Hobbes has recently been the subject of intense debate. The reason for this lies less in the work itself than in discussions over the meaning of freedom in the second half of the twentieth century. This volume aims to reinstate Hobbes and his contemporaries within the context of their time. French text. French description: La question de la liberte chez Hobbes a ete recemment l'objet d'un vif debat. La raison de cette actualite se trouve moins dans l'oeuvre elle-meme que dans la controverse sur le sens de la liberte dans la deuxieme partie du XXe siecle. Cette controverse a porte en particulier sur la definition negative de la liberte et son role dans l'histoire de la pensee liberale. Or, ce debat contemporain est tout a fait different de celui qui prevalait au XVIIe siecle. A l'epoque, les oppositions etaient d'abord theologiques et metaphysiques puis morales et politiques. Elles mettaient aux prises les tenants du librearbitre (Cudworth, Descartes) contre les penseurs de la necessite (Hobbes, Spinoza). Dans ce volume, nous avons voulu reinscrire Hobbes dans la problematique de son temps, plutot que dans celle du notre. Mais cette demarche, on le verra, mettra en lumiere la force d'innovation de cette pensee: contrairement a ce que l'on dit souvent, le concept de liberte n'y est pas purement negatif. Hobbes est en effet l'inventeur d'une liberte nouvelle qu'il nomme lui meme the true liberty: la liberte de resister et de desobeir.