Unique expose d'ensemble de sa philosophie redige par Descartes, les Principes de la philosophie ont ete publies en latin en 1644, puis traduits en francais par l'abbe Claude Picot en 1647. Pour diverses raisons, cette traduction est souvent eloignee de l'original latin. Ce volume presente non seulement le texte latin et la traduction de Picot, mais aussi, pour la premiere fois depuis 1647, une nouvelle traduction, aussi fidele a l'original que possible, d'une bonne part des Principes: la partie I (consacree a la metaphysique ) et une selection d'articles des parties II, III, et IV. On y a ajoute la celebre Lettre-preface que Descartes redigea en francais en 1647. L'ensemble a ete dote d'une introduction et d'une annotation copieuses qui offrent un commentaire suivi et inedit du texte cartesien.