Nous nous demandons souvent ce que nous aurions interet a faire ou ce que nous devrions faire, ce que les autres peuvent legitimement exiger de nous. Rien ne nous semble plus immediat que cette reflexion sur nos desirs et nos devoirs. Pourtant, des que l'on s'efforce de decrire les processus effectifs qui sont en jeu et les normes de rationalite ou morales qui pesent sur cette reflexion, l'evidence s'evanouit. Comment connaissons-nous nos desirs? Qu'est-ce qui sous-tend nos jugements moraux? Quelle place les demandes de la morale laissent a nos desirs? La reflexion pratique ne nous sert-elle qu'a justifier nos actions a posteriori ou nous permet-elle de guider nos actions? Le present livre s'attache a repondre a ces questions, anciennes pour la plupart, en discutant les recherches recemment menees a leur sujet en philosophie de l'action, en philosophie de l'esprit et en philosophie morale, dans l'esprit de la tradition analytique.